Distância entre centros é a distância efetiva de serviço, entre os dois eixos das engrenagens.
É a dimensão básica para posicionar as engrenagens entre si no plano de rotação.
Esta dimensão é controlada na caixa onde são montados os suportes (rolamentos, buchas, etc.) dos eixos das engrenagens.
Pode ser calculada em função:

• Dos fatores de deslocamentos dos perfis de ambas as rodas
• Da somatória dos fatores de deslocamentos dos perfis
• Das espessuras circulares normais dos dentes de ambas as rodas
• Da propriedade de engrenamento

Além da distância entre centros nominal, que é um cálculo teórico, Progear calcula, em função da série Aa de tolerâncias ISO, as distâncias entre centros superior e inferior.
A distância mínima é particularmente importante e deve ser suficiente para absorver todos os erros inerentes à montagem, que podem se acumular.
Para os casos onde o par é formado por pinhão e cremalheira, esta grandeza é definida pela distância entre o centro do pinhão e a linha primitiva dos dentes da cremalheira.
Para os casos onde o par é formado por pinhão e cremalheira aplicados em sistemas de direção automotivos, esta grandeza é definida pela distância entre o centro do pinhão ao centro da cremalheira, a considerar que esta é construída a partir de uma barra redonda.